HexBot用ソフトウェア

ソフトウェア全体のGithub上のページは こちら から。

開発環境

基本環境：Arduino IDE 最新版

お持ちでない方は公式サイトからダウンロードしてください。

Arduino公式サイトからダウンロード

ライブラリの導入

Arduino自体の導入は公式サイトの説明を参照してください。

Arduino公式によるライブラリ導入の説明(英語)

二つのライブラリが必要です。

(Github上の直リンク)

サーボモーターのライブラリ

サーボモーターを個別に動かすためのライブラリです。

Steer_Protocol.zip

Hexbotのアーム自体のライブラリ

複数のサーボモーターを制御してロボットアームの動きとして完成させるためのライブラリです。

Arm.zip

サンプルの解説

申し訳ありません。ただいま準備中です。